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SICK傳感器的故障分類及其診斷方法有哪些?
SICK傳感器失效故障是指傳感器測量的突然失靈,測量值一直為某一常數(shù);偏差故障主要是指傳感器的測量值與真實值相差某一恒定常數(shù)的一類故障,從圖中可見,有故障的測量與*的測量是平行的; 漂移故障是指傳感器測量值與真實值的差值隨時問的增加而發(fā)生化的一類故障; 精度下降是指傳感器的測量能力變差,精度變低。精度等級降低時,測量的平均值并沒有發(fā)生變化,而是測量的方差發(fā)生變化?! ?/p>
SICK傳感器偏差故障和漂移故障都是不容易發(fā)現(xiàn)的故障,在故障發(fā)生的過程中會引起一系列的無法預(yù)計的問題,使控制系統(tǒng)長期不能正常發(fā)揮作用。
SICK傳感器的故障分類方式 1、按傳感器故障程度分類 按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障?! ?/p>
硬故障泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障,一般幅值較大,變化突然;軟故障泛指特性的變異,幅值較小,變化緩慢?! ?/p>
硬故障也稱*故障,*故障時測量值不隨實際變化而變化,始終保持某一讀數(shù)。通常這一恒定值一般是零或者Z大讀數(shù)。故障測量值大致是一條水平直線。
軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移、精度等級下降等。軟故障相對較小,難于被發(fā)現(xiàn),因此,從某種意義上來講,軟故障危害比硬故障危害更大,其危害逐漸引起了人們的重視。
SICK傳感器按故障存在的表現(xiàn)分類 按故障存在的表現(xiàn)可分為間歇性故障和*性故障。
間歇性故障時好時壞;*性故障失效后,不能再恢復(fù)正常。
SICK傳感器根據(jù)故障發(fā)生、發(fā)展的進程分類 根據(jù)故障發(fā)生、發(fā)展的進程可分為突變故障和緩變故障?!?br />
突變故障信號變化速率大;緩變故障信號變化速率小。
SICK傳感器按故障的原因分類 按故障原因可分為偏差故障,沖擊故障,開路故障,漂移故障,短路故障,周期性干擾,非線性死區(qū)故障?!?br />
偏差故障的故障原因為:偏置電流或偏置電壓等; 沖擊故障的故障原因是:電源和地線中的隨機干擾,浪涌、電火花放電,D/A變換器中的毛刺等; 開路故障的故障原因:信號線斷、芯片管腳沒連上等; 漂移故障的故障原因:溫等; 短路故障的故障原因:污染引起的橋路腐蝕、線路短接等; 周期性干擾的故障原因:電源50 Hz干擾等; 非線性死區(qū)故障的故障原因:放大器飽和、含有非線性環(huán)節(jié)等?!?br />
另外,從建模、仿真的角度出發(fā),可分為乘性故障和加性故障。對于偏置故障,在原信號上加上一個恒定或隨機的小信號;對于沖擊干擾,可在原信號上疊加一個脈沖信號;對于短路故障,信號接近于零;開路故障,信號接近傳感器輸出Z大值;漂移故障,信號以某一速率偏移原信號;周期性干擾故障,原信號上疊加某一頻率的信號。