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激光測距SICK傳感器到底有多厲害?

更新時(shí)間: 2017-12-13  點(diǎn)擊次數(shù): 1280次

    激光測距SICK傳感器到底有多厲害?
    SICK傳感器大家都知道激光測距傳感器的工作原理是由激光二管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二管上。雪崩光電二管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離。那大家是否知道激光測距傳感器的幾大功能呢?下面給大家介紹一下。
    SICK傳感器的原理與無線電雷達(dá)相同,將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,測量它的往返時(shí)間,再乘以光速即得到往返距離。由
    雷達(dá)傳感器測距
    于激光具有高方向性、高單色性和高功率等,這些對于測遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,因此激光測距儀日益受到重視。
    在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測距,而且還可以測目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤,例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá),測距范圍為500~2000公里,誤差僅幾米。不久前,真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測距傳感器,可以在數(shù)千米測量范SICK傳感器的精度可以達(dá)到微米別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源。
    激光測振
    SICK傳感器基于多普勒原理測量物體的振動(dòng)速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質(zhì)而運(yùn)動(dòng),那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動(dòng)頻率而且還取決于波源或觀察者的運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動(dòng)方向與方向一致時(shí)多普頻移fd=v/λ,式中v 為振動(dòng)速度、λ為波長。在激光多普勒振動(dòng)速度測量儀中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測振儀在測量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動(dòng)速度相對應(yīng)的電信號,后記錄于磁帶。
    這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器,用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制,用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動(dòng)源,用光電倍增管進(jìn)行光電檢測,用頻率跟蹤器來處理多普勒信號。它的是方便,不需要固定參考系,不影響物體本身的振動(dòng),測量頻率范圍寬、精度高、動(dòng)態(tài)范圍大。缺點(diǎn)是測量過程受其他雜散光的影響較大。
    SICK傳感器是測量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣溫度的傳感器,測量進(jìn)氣溫度目的在于確定發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣的密度,按照吸入空氣的溫度變化而引起的空氣密度變化來修正噴油量。它通常安裝在空氣流量計(jì)內(nèi)或空氣格之后的進(jìn)氣岐管上;表現(xiàn)為:油耗大、加速無力、排氣管冒黑煙。
    SICK傳感器故障處理
    (1)判斷依據(jù)
    由于其結(jié)構(gòu)與水溫測距SICK傳感器基本相似,檢查時(shí)可采用水溫測距傳感器的檢查方法。在正常情況下,當(dāng)溫度在20℃時(shí),阻值約為2~3kΩ,60℃時(shí),阻值約為0.4~0.7kΩ。檢測發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量計(jì)數(shù)據(jù)流,超出范圍。加速時(shí)噴油脈寬增加,但是空氣流量增加幅度基本沒有,這樣空燃比就會不合適,必然會加速無力。
    (2)處理方式
    如果測量結(jié)果不符合規(guī)定要求,則應(yīng)更換其傳感器。當(dāng)安裝于空氣流量計(jì)內(nèi)的進(jìn)氣溫度測距傳感器損壞時(shí)應(yīng)更換空氣流量計(jì) ,清洗節(jié)氣門體,更換原廠空氣濾清器。

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