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SICK編碼器*性資料分為那些

更新時(shí)間: 2018-09-19  點(diǎn)擊次數(shù): 1606次

    SICK編碼器*性資料分為那些
    SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    1. SICK編碼器機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
    2.SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)精度要求。
    3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請(qǐng)教如何增量編碼器?
    1,SICK編碼器有分辨率的差異,每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
    2,SICK編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
    3,SICK編碼器可選用高速計(jì)數(shù)模塊;工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:
    一般SICK編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. SICK編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. SICK編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3. SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
    干擾的問(wèn)題
    選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
    何為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?
    長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
    無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的度,只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè),而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(hào)(每同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。
    SICK編碼器和編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?
    常用的為SICK編碼器器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。
    測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測(cè)量;測(cè)位置用型編碼器,位置性(單圈或多圈),終看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
    型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)比較:
    SICK編碼器從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;
    SICK編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線(xiàn)
    從SICK編碼器到式編碼器
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

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