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關(guān)于德SEW電機(jī)的保養(yǎng)策略你知道多少
德SEW電機(jī)在長期過程中難免會有磨損,這時候得到持續(xù)性保養(yǎng)是非常需要的,步進(jìn)電機(jī)也要這樣。平時用的比較多的便是減速機(jī)配三相異步電機(jī),但是步進(jìn)電機(jī)與異步電機(jī)在有些方面是不太一樣的,下面就來一起看看吧。
二者都是特種電機(jī),都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,即會實(shí)時測定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進(jìn)行測定。其它的不同,伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大,即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。
德SEW電機(jī)適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動,就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力,而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。當(dāng)然還有其他的不同待你去發(fā)掘吧所以二者雖然都是比較的電機(jī),但是還是區(qū)別很大的。建議你從電機(jī)原理,啟動方法,啟動特性,過載特性,制動,控制方法等方面了解下,這樣可能就對二者很清楚了。
德SEW電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛,那么您知道步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)嗎?
德SEW電機(jī)的日常保養(yǎng)指南
1.德SEW電機(jī)時,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。
2.步進(jìn)電機(jī)環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
3.德SEW電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時,應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運(yùn)行。
4.德SEW電機(jī)軸承的壽命終了時,電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時,即應(yīng)更換軸承。
5.更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)這些數(shù)據(jù)丟失時,應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使電動機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)惡化,甚于無法。
詳細(xì)看了這么多關(guān)于對步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)策略,相信你一定從之中得到很好的收獲。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)雖然都是屬于電機(jī)系列,保養(yǎng)起來卻相差這么大的差距。想要使電機(jī)得到好的保養(yǎng),必要的知識是不可少的。
德SEW電機(jī)受控于脈沖電流,其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比,角速度嚴(yán)格與頻率成正比,改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向;
若維持通電繞組的電流不變,電機(jī)便停在某一位置不動,即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力,不需機(jī)械制動;
德SEW電機(jī)有一定的步距精度,沒有累積誤差;
缺點(diǎn)是效率低。
特性
步距誤差
步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時,步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時,步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路等因素有關(guān)。產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′~±15′,功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′~±25′。
工作頻率
空載時,步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動,并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行,所允許的啟動頻率的值稱為啟動頻率。啟動頻率大于此值時步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。啟動頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載J 有關(guān),J增大則fg將下降。產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的大可超過5000Hz,功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000~3000Hz。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時所能接受的工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的大運(yùn)動速度,也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J,還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關(guān)。
德SEW電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性
德SEW電機(jī)的定子繞組本身就是一個電感性負(fù)載,輸入頻率越高,激磁電流就越小。另外,頻率越高,由于磁通量的變化加劇,以致鐵芯的渦流損失加大。因此,輸入頻率增高后,輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機(jī)工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%~50%,應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。
將脈沖分配器的輸出信號進(jìn)行電流放大后給電動機(jī)的定子繞組供電,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。
德SEW電機(jī)的微機(jī)控制:
目前,伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制大都是采用硬件與軟件相結(jié)合的控制方式,其中軟件控制方式一般是利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)的。這是因?yàn)榛谖C(jī)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字伺服控制器與模擬伺服控制器相比,具有下列:
(1)能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機(jī)不斷涌現(xiàn),硬件費(fèi)用會變得很。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同。
(2)可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大集成電路的平均*時(MTBF)大大長于分立元件電子電路。
(3)數(shù)字電路溫度漂移小,也不存在參數(shù)的影響,穩(wěn)定性好。
(4)硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。在電路集成過程中采用了一些屏蔽措施,可以避免電力電子電路中過大的瞬態(tài)電流、電壓引起的電磁干擾問題,因此可靠性比較高。
(5)采用微處理機(jī)的數(shù)字控制,使信息的雙向傳遞能力大大增強(qiáng),容易和上位系統(tǒng)機(jī)聯(lián)運(yùn),可隨時改變控制參數(shù)。
(6)可以設(shè)計(jì)適合于眾多電力電子系統(tǒng)的統(tǒng)一硬件電路,其中軟件可以模塊化設(shè)計(jì),拼裝構(gòu)成適用于各種應(yīng)用對象的控制算法;以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減,或者當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)變化時*更新。
(7)提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級控制的能力,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。
(8)隨著微機(jī)芯片運(yùn)算速度和存貯器容量的不斷提高,優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。