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SICK編碼器是通過什么來達(dá)到位置檢測的?
SICK編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編屬碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
并不是直接2113得到位置5261的,旋轉(zhuǎn)編碼器只能測量4102旋轉(zhuǎn)了多1653少量,因?yàn)榫幋a器每圈的專脈沖數(shù)(增量屬式)或位置數(shù)(式)是固定的,你的高速計數(shù)器采集到的脈沖的個數(shù)或的位置數(shù),通過計算,就能知道旋轉(zhuǎn)了幾圈了,從而得到位置.
就是有對稱互補(bǔ)4102,雙三極管結(jié)構(gòu),其1653實(shí)不用明白電專路的。
SICK編碼器推挽輸出,其實(shí)就是有互補(bǔ)信號的輸出,比方說a的脈沖信號,為了防止干擾,會對應(yīng)的出一個a的反向信號,這樣兩個信號一個用就能有效的房子干擾。
推挽輸出我的理解是:對于大數(shù)編碼器而言,就是有6路輸出,abz,以及他們各自的方向信號/a,/b,/z信號,但是有點(diǎn)區(qū)別的就是有ttl電平的
5v電平,還有就是htl電平的6-36v電平的。
讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK編碼器生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每操作找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
增量編碼器的輸出信號是方波信號,可以分為帶反相信號的增量編碼器和通常的增量編碼器。 通常的增量編碼器具備二相正交方波脈沖輸出信號a和b、零信號z。 帶反相信號的增量編碼器除了ABZ輸出信號以外,還具備相互差120度的電子反相信號UVW,UVW各自的每圈的循環(huán)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。 帶轉(zhuǎn)相信號的增量編碼器的UVW電子轉(zhuǎn)相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位或電角相位的對位方法如下所示。
1 .用一個直流電源給電動機(jī)的UV繞組通電小于額定電流的直流電力,v輸入、u輸出,使電動機(jī)軸朝向平衡位置。
2 .用示波器觀察編碼器的u相信號和z信號
3 .調(diào)整SICK編碼器旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸的相對位置
4 .一邊調(diào)整,一邊鎖定編碼器u相信號的跳躍邊緣和z信號(這里默認(rèn)的z信號的常態(tài)是低電平),直到z信號穩(wěn)定在高電平。
5 .前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,放手后,每當(dāng)電機(jī)軸自由返回平衡位置時,只要z信號穩(wěn)定在高電平,校準(zhǔn)就有效。
卸下直流電源后,驗(yàn)證如下。
1 .用示波器觀察編碼器的u相信號和電機(jī)的UV線反電位波形。
2 .逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,編碼器的u相信號的上升沿與電機(jī)的UV線的反電位波形從低過零點(diǎn)到高過零點(diǎn)重合,編碼器的z信號也出現(xiàn)在該過零點(diǎn)。
上述驗(yàn)證方法也可以作為校準(zhǔn)方法。
SICK編碼器另外,此時增量編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電動機(jī)UV線相反電位的相位零點(diǎn)一致,與電動機(jī)u相反電位相差30度,因此通過該對位,增量編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電動機(jī)u相反電位的-30度相位點(diǎn)一致