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西克-施克編碼器選型有哪些注意事項?

發(fā)布時間: 2018/8/1  點擊次數(shù): 1003次      文件下載    

    西克-施克編碼器選型有哪些注意事項?
    一般西克-施克編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. 西克-施克編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. 西克-施克編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. 西克-施克編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準確))。
    何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
    長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復精度??捎闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準。
    增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?
    常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。
    測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用型編碼器,位置(單圈或多圈),終看應用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。
    型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)比較:
    西克-施克編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;
    西克-施克編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線
    從西克-施克編碼器到式編碼器
    西克-施克編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    西克-施克編碼器解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每操作找參考點,開機找零等方法。
    比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    西克-施克編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零方到2的n-1方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
    西克-施克編碼器由機械位置決定的每個位置的它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于西克-施克編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
    西克-施克編碼器測速度需要可以無限累加測量,目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

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