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P+F倍加福編碼器的常見(jiàn)故障有哪些?該如何處理?

發(fā)布時(shí)間: 2018/10/17  點(diǎn)擊次數(shù): 1794次      文件下載    

    P+F倍加福編碼器的常見(jiàn)故障有哪些?該如何處理?
    1,P+F倍加福編碼器有分辨率的差異,每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖 數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
    2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL 電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
    3,PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    P+F倍加福編碼器的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了:
    信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
    柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
    現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ 到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其壽命往往很長(zhǎng)。
    多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
    經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。
    如上所述,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
    五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:
    一般P+F倍加福編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13
    如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源, 需注意的是:
    1. P+F倍加福編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. P+F倍加福編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3. P+F倍加福編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)
    P+F倍加福編碼器在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù) 不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?
    P+F倍加福編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?br />    選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
    就是P+F倍加福編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?
    ①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。
    判斷是否為P+F倍加福編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?,F(xiàn)在我公司編碼器已大,技術(shù)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問(wèn)題,因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
    七、何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?
    答:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V
    P+F倍加福編碼器有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。
    八、問(wèn):能否簡(jiǎn)單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法?
    答: 1,“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
    2,小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。
    3,在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。
    4,在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
    5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
    6,安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 (避免滑差)。
    7,類(lèi)似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息(數(shù) 據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。
    8,類(lèi)似7,帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息(目前德有類(lèi)似產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無(wú)疊層卷繞誤差)。

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